A Poli Social surgiu da vontade de criar um grupo de extensão na Escola Politécnica que contribuísse de forma positiva e significativa para a sociedade. Havia uma demanda de muitos politécnicos de retribuir para a sociedade o que  a universidade proporciona e participar de ações sociais, porém  poucos  ambientes em que essa paixão poderia ser utilizada.

    Com isso, motivado por experiências anteriores em ONGs e percepções na vida universitária, em agosto de 2014 um grupo de alunos se juntou para planejar e estudar a melhor forma de criar este novo grupo. Com a aquisição de novos conhecimentos e a organização dos fundadores, a Poli Social começou seu primeiro ano de  atividades em 2015.